Hiérarchie des besoins de Maslow

Psychologista
10 Oct, 2023

La hiérarchie des besoins de Maslow est une théorie de la motivation en psychologie qui comprend un modèle à cinq niveaux des besoins humains, souvent représentés sous la forme de niveaux hiérarchiques dans une pyramide.

Du bas de la hiérarchie vers le haut, les besoins sont physiologiques (nourriture et vêtements), sécuritaires (sécurité de l’emploi), d’amour et d’appartenance (amitié), d’estime et d’accomplissement de soi.

Les besoins inférieurs à la hiérarchie doivent être satisfaits avant que les individus puissent s’occuper des besoins supérieurs.

Maslow's hierarchy of needs is a model for understanding the motivations for human behavior. It maps different motivations onto a pyramid, with each level representing a different human need. These include physiological needs, safety, love and belonging, esteem, and self-actualization.

Besoins de carence et besoins de croissance

La théorie de Maslow diffère des représentations plus purement physiologiques de la motivation humaine, car la motivation n’est pas seulement considérée comme une question de réduction de la tension et de survie, mais aussi comme une question de croissance et de développement humain.

Maslow (1954) a proposé que les êtres humains possèdent deux séries de besoins. Ce modèle à cinq niveaux peut être divisé en deux catégories : les besoins de carence et les besoins de croissance. Les quatre premiers niveaux sont souvent appelés besoins de carence («  besoins D « ), et le niveau supérieur est connu sous le nom de besoins de croissance ou d’être(besoins B ).

Les besoins de carence

Les besoins déficitaires concernent la survie de base et comprennent les besoins physiologiques (tels que le besoin de nourriture, de sexe et de sommeil) et les besoins de sécurité (tels que le besoin de sécurité et d’être à l’abri du danger).

Les comportements associés à ces besoins sont considérés comme « déficitaires », car ils sont un moyen de parvenir à une fin.

Les besoins déficitaires apparaissent à la suite d’une privation et sont considérés comme motivants lorsqu’ils ne sont pas satisfaits. En outre, la motivation à satisfaire ces besoins sera d’autant plus forte que la privation sera longue. Par exemple, plus une personne reste longtemps sans manger, plus elle a faim.

Maslow (1943) a d’abord déclaré que les individus devaient satisfaire les besoins déficitaires de niveau inférieur avant de progresser vers la satisfaction des besoins de croissance de niveau supérieur. Il a toutefois précisé par la suite que la satisfaction d’un besoin n’est pas un phénomène « tout ou rien », admettant que ses premières déclarations avaient pu donner « la fausse impression qu’un besoin doit être satisfait à 100 % avant que le besoin suivant n’apparaisse » (1987, p. 69).

Lorsqu’un besoin déficitaire a été « plus ou moins » satisfait, il disparaît et nos activités s’orientent habituellement vers la satisfaction de la prochaine série de besoins qu’il nous reste à satisfaire. Ceux-ci deviennent alors nos besoins saillants. Cependant, les besoins de croissance continuent d’être ressentis et peuvent même devenir plus forts une fois qu’ils sont satisfaits.

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Les besoins de croissance

Les besoins de croissance sont plus psychologiques et sont associés à la réalisation du plein potentiel d’un individu et au besoin de « se réaliser ». Ces besoins sont davantage satisfaits par des comportements intellectuels et créatifs.

Les besoins de croissance ne découlent pas d’un manque de quelque chose mais plutôt d’un désir de grandir en tant que personne. Une fois que ces besoins de croissance ont été raisonnablement satisfaits, une personne peut être en mesure d’atteindre le niveau le plus élevé, appelé réalisation de soi. Les besoins de croissance sont davantage satisfaits par des comportements intellectuels et créatifs.

Chaque personne est capable et désireuse de progresser dans la hiérarchie vers un niveau de réalisation de soi. Malheureusement, les progrès sont souvent interrompus par l’incapacité à satisfaire les besoins de niveau inférieur.

Les expériences de la vie, y compris le divorce et la perte d’un emploi, peuvent amener un individu à fluctuer entre les différents niveaux de la hiérarchie.

Par conséquent, tout le monde n’évolue pas dans la hiérarchie de manière unidirectionnelle, mais peut faire des allers-retours entre les différents types de besoins.

Le modèle original de la hiérarchie des besoins en cinq étapes

Selon Maslow (1943, 1954), les besoins humains étaient organisés sous la forme d’une hiérarchie, avec les besoins physiologiques (de survie) au bas de l’échelle et les besoins de « réalisation de soi », plus créatifs et intellectuels, au sommet.

Selon Maslow, les besoins de survie doivent être satisfaits avant que l’individu puisse satisfaire les besoins supérieurs. Plus on monte dans la hiérarchie, plus il est difficile de satisfaire les besoins associés à ce stade, en raison des barrières interpersonnelles et environnementales qui nous frustrent inévitablement.

Les besoins supérieurs deviennent de plus en plus psychologiques et à long terme plutôt que physiologiques et à court terme, comme c’est le cas pour les besoins inférieurs liés à la survie.

1. Les besoins physiologiques sont les exigences biologiques nécessaires à la survie de l’homme, par exemple l’air, la nourriture, la boisson, le logement, les vêtements, la chaleur, le sexe et le sommeil.

Notre besoin le plus fondamental est la survie physique, et c’est la première chose qui motive notre comportement. Une fois ce niveau satisfait, c’est le niveau supérieur qui nous motive, et ainsi de suite.

Si ces besoins ne sont pas satisfaits, le corps humain ne peut pas fonctionner de manière optimale. Maslow considère que les besoins physiologiques sont les plus importants, car tous les autres besoins deviennent secondaires tant qu’ils ne sont pas satisfaits.

Une fois que les besoins physiologiques d’un individu sont satisfaits, les besoins de sécurité et de sûreté deviennent saillants.

2. Besoins de sécurité – les gens veulent faire l’expérience de l’ordre, de la prévisibilité et du contrôle dans leur vie.

Les besoins de sécurité peuvent être satisfaits par la famille et la société (par exemple, la police, les écoles, les entreprises et les soins médicaux).

Par exemple, la sécurité émotionnelle, la sécurité financière (emploi, protection sociale), la loi et l’ordre, l’absence de peur, la stabilité sociale, la propriété, la santé et le bien-être (sécurité contre les accidents et les blessures).

Une fois les besoins physiologiques et de sécurité satisfaits, le troisième niveau de besoins humains est social et implique des sentiments d’appartenance.

3. Besoins d’amour et d’appartenance – l’appartenance fait référence à un besoin émotionnel humain de relations interpersonnelles, d’affiliation, de connexion et d’appartenance à un groupe.

L’amitié, l’intimité, la confiance, l’acceptation, le fait de recevoir et de donner de l’affection et l’amour sont des exemples de besoins d’appartenance.

Ce besoin est particulièrement fort pendant l’enfance et peut l’emporter sur le besoin de sécurité, comme en témoignent les enfants qui s’accrochent à des parents violents.

4. Les besoins d’ estime constituent le quatrième niveau de la hiérarchie de Maslow et comprennent la valeur personnelle, l’accomplissement et le respect.

Maslow a classé les besoins d’estime en deux catégories : (i) l’estime de soi (dignité, accomplissement, maîtrise, indépendance) et (ii) le désir de réputation ou de respect de la part des autres (par exemple, statut, prestige).

L’estime est le désir typique de l’être humain d’être accepté et apprécié par les autres. Les gens s’engagent souvent dans une profession ou un passe-temps pour être reconnus. Ces activités donnent à la personne un sentiment de contribution ou de valeur.

Une faible estime de soi ou un complexe d’infériorité peuvent résulter de déséquilibres à ce niveau de la hiérarchie.

Maslow a indiqué que le besoin de respect ou de réputation est le plus important chez les enfants et les adolescents et qu’il précède la véritable estime de soi ou la dignité.

5. Les besoins d’accomplissement personnel constituent le niveau le plus élevé de la hiérarchie de Maslow et font référence à la réalisation du potentiel d’une personne, à l’accomplissement personnel, à la recherche d’un développement personnel et à des expériences exceptionnelles.

Ce niveau de besoin fait référence au potentiel d’une personne et à la réalisation de ce potentiel.

Maslow (1943, 1987, p. 64) décrit ce niveau comme le désir d’accomplir tout ce que l’on peut et de « devenir tout ce que l’on est capable de devenir ».

Les individus peuvent percevoir ou se concentrer sur ce besoin de manière très spécifique. Par exemple, une personne peut avoir un fort désir de devenir un parent idéal.

Pour un autre, ce désir peut s’exprimer sur le plan sportif. Pour d’autres, il peut s’exprimer par des peintures, des images ou des inventions.

Bien que Maslow ne pense pas que beaucoup d’entre nous puissent atteindre une véritable réalisation de soi, il est convaincu que nous vivons tous des moments transitoires (connus sous le nom d' »expériences maximales ») de réalisation de soi.

Ces moments, associés à des événements personnellement significatifs tels qu’une naissance, un exploit sportif ou la réussite d’un examen, sont difficiles à atteindre et à maintenir de manière constante.

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Maslow a posé comme principe que les besoins humains sont hiérarchisés :

« Il est tout à fait vrai que l’homme ne vit que de pain – quand il n’y a pas de pain. Mais qu’advient-il des désirs de l’homme lorsque le pain est abondant et que son ventre est chroniquement rempli ?

D’autres besoins (plus « élevés ») apparaissent alors et ce sont eux, plutôt que les faims physiologiques, qui dominent l’organisme. Et lorsque ces besoins sont à leur tour satisfaits, de nouveaux besoins (encore plus « élevés ») apparaissent, et ainsi de suite. C’est ce que nous voulons dire en affirmant que les besoins humains fondamentaux sont organisés en une hiérarchie de prépotence relative » (Maslow, 1943, p. 375).

Maslow a continué à affiner sa théorie basée sur le concept de hiérarchie des besoins pendant plusieurs décennies (Maslow, 1943, 1962, 1987).

En ce qui concerne la structure de sa hiérarchie, Maslow (1987) a proposé que l’ordre dans la hiérarchie « n’est pas aussi rigide » (p. 68) qu’il l’avait peut-être laissé entendre dans sa première description.

Maslow a noté que l’ordre des besoins pouvait être flexible en fonction des circonstances extérieures ou des différences individuelles. Par exemple, il note que pour certains individus, le besoin d’estime de soi est plus important que le besoin d’amour. Pour d’autres, le besoin d’épanouissement créatif peut supplanter les besoins les plus fondamentaux.

Maslow (1987) a également souligné que la plupart des comportements sont multi-motivés et a noté que « tout comportement tend à être déterminé par plusieurs ou tous les besoins fondamentaux simultanément plutôt que par un seul d’entre eux » (p. 71).

Résumé de la hiérarchie des besoins

  1. Les êtres humains sont motivés par une hiérarchie de besoins.
  2. Les besoins sont organisés selon une hiérarchie de prépotence dans laquelle les besoins plus fondamentaux doivent être plus ou moins satisfaits (plutôt que tous ou aucun) avant les besoins plus élevés.
  3. L’ordre des besoins n’est pas rigide mais peut être flexible en fonction des circonstances extérieures ou des différences individuelles.
  4. La plupart des comportements sont multi-motivés, c’est-à-dire qu’ils sont déterminés simultanément par plus d’un besoin fondamental.

La hiérarchie élargie des besoins

Il est important de noter que le modèle en cinq étapes de Maslow (1943, 1954) a été élargi pour inclure les besoins cognitifs et esthétiques (Maslow, 1970a) et, plus tard, les besoins de transcendance (Maslow, 1970b).

Les changements apportés au modèle original en cinq étapes sont mis en évidence et comprennent un modèle en sept étapes et un modèle en huit étapes, tous deux développés au cours des années 1960 et 1970.

  1. Besoinsbiologiques et physiologiques – air, nourriture, boisson, abri, chaleur, sexe, sommeil, etc.
  2. Besoinsde sécurité – protection contre les éléments, sécurité, ordre, loi, stabilité, absence de peur.
  3. Besoinsd’amour et d’appartenance – amitié, intimité, confiance et acceptation, recevoir et donner de l’affection et de l’amour. S’affilier, faire partie d’un groupe (famille, amis, travail).
  4. Besoinsd’estime – que Maslow a classés en deux catégories : (i) l’estime de soi (dignité, accomplissement, maîtrise, indépendance) et (ii) le besoin d’être accepté et valorisé par les autres (par exemple, statut, prestige).
  5. Besoinscognitifs – connaissance et compréhension, curiosité, exploration, besoin de sens et de prévisibilité.

  6. Besoinsesthétiques – appréciation et recherche de la beauté, de l’équilibre, de la forme, etc.

  7. Besoins d’accomplissementpersonnel – réalisation du potentiel personnel, épanouissement personnel, recherche de croissance personnelle et d’expériences de pointe .
  8. Besoinsde transc endance – Une personne est motivée par des valeurs qui transcendent le moi personnel.

Les expériences mystiques et certaines expériences avec la nature, les expériences esthétiques, les expériences sexuelles, le service aux autres, la poursuite de la science, la foi religieuse, etc. sont des exemples de besoins de transcendance.)

Maslow's hierarchy of needs, A Theory of Human Motivation, study how humans intrinsically partake in behavioral motivation

Réalisation de soi

Au lieu de se concentrer sur la psychopathologie et sur ce qui ne va pas chez les gens, Maslow (1943) a formulé une description plus positive du comportement humain, qui se concentre sur ce qui va bien. Il s’est intéressé au potentiel humain et à la manière dont nous le réalisons.

Le psychologue Abraham Maslow (1943, 1954) a déclaré que la motivation humaine repose sur la recherche de l’épanouissement et du changement par le biais de la croissance personnelle. Les personnes qui se réalisent sont celles qui se sont épanouies et qui font tout ce dont elles sont capables.

La croissance de l’accomplissement personnel (Maslow, 1962) fait référence au besoin de croissance personnelle et de découverte qui est présent tout au long de la vie d’une personne. Pour Maslow, une personne est toujours « en devenir » et ne reste jamais statique en ces termes. Dans la réalisation de soi, une personne en vient à trouver un sens à sa vie qui est important pour elle.

Comme chaque individu est unique, la motivation pour la réalisation de soi conduit les gens dans des directions différentes (Kenrick et al., 2010). Pour certains, la réalisation de soi peut se faire par la création d’œuvres d’art ou de littérature ; pour d’autres, par le sport, la salle de classe ou l’entreprise.

Maslow (1962) pensait que la réalisation de soi pouvait être mesurée par le concept d’expériences maximales. Cela se produit lorsqu’une personne fait l’expérience totale du monde pour ce qu’il est, et qu’elle éprouve des sentiments d’euphorie, de joie et d’émerveillement.

Il est important de noter que la réalisation de soi est un processus continu de devenir plutôt qu’un état parfait que l’on atteint pour toujours (Hoffman, 1988).

Maslow décrit la réalisation de soi comme suit :

« Il s’agit du désir de la personne de se réaliser, c’est-à-dire de la tendance à s’actualiser dans ce qu’elle est potentiellement.

La forme spécifique que prendront ces besoins variera évidemment beaucoup d’une personne à l’autre. Chez un individu, ils peuvent prendre la forme du désir d’être une mère idéale, chez un autre, ils peuvent s’exprimer par l’athlétisme, et chez un autre encore, ils peuvent s’exprimer par la peinture ou les inventions » (Maslow, 1943, p. 382-383).

Caractéristiques des personnes accomplies

Bien que nous soyons tous, en théorie, capables de nous réaliser, la plupart d’entre nous n’y parviendront pas, ou seulement dans une mesure limitée. Maslow (1970) a estimé que seuls deux pour cent des personnes atteindraient l’état de réalisation de soi.

Il s’est particulièrement intéressé aux caractéristiques des personnes qu’il considérait comme ayant atteint leur potentiel en tant qu’individus.

En étudiant 18 personnes qu’il considérait comme accomplies (dont Abraham Lincoln et Albert Einstein), Maslow (1970) a identifié 15 caractéristiques d’une personne accomplie.

Caractéristiques des personnes qui se réalisent:

1. Ils perçoivent la réalité de manière efficace et peuvent tolérer l’incertitude ;

2. Elles s’acceptent elles-mêmes et acceptent les autres pour ce qu’ils sont ;

3. Ils sont spontanés dans leurs pensées et leurs actions ;

4. Centrés sur les problèmes (et non sur eux-mêmes) ;

5. Sens de l’humour inhabituel ;

6. Capable de regarder la vie objectivement ;

7. Très créatif ;

8. Résistant à l’enculturation, mais pas délibérément anticonformiste ;

9. Soucieux du bien-être de l’humanité ;

10. Capable d’apprécier profondément l’expérience de la vie de base ;

11. Établir des relations interpersonnelles profondes et satisfaisantes avec quelques personnes ;

12. Expériences de pointe ;

13. Besoin d’intimité ;

14. Attitudes démocratiques ;

15. Normes morales/éthiques solides.

Comportement menant à la réalisation de soi:

(a) Expérimenter la vie comme un enfant, avec une absorption et une concentration totales ;

(b) Essayer de nouvelles choses au lieu de s’en tenir à des chemins sûrs ;

(c) Écouter ses propres sentiments dans l’évaluation des expériences plutôt que la voix de la tradition, de l’autorité ou de la majorité ;

(d) Éviter les faux-semblants (« jeu ») et être honnête ;

(e) Être prêt à être impopulaire si ses opinions ne coïncident pas avec celles de la majorité ;

(f) Prendre ses responsabilités et travailler dur ;

(g) Essayer d’identifier ses défenses et avoir le courage de les abandonner.

Les caractéristiques des personnes qui se réalisent et les comportements qui mènent à la réalisation de soi sont présentés dans la liste ci-dessus. Bien que chaque personne se réalise à sa manière, elle a tendance à partager certaines caractéristiques. Toutefois, la réalisation de soi est une question de degré : « Il n’y a pas d’êtres humains parfaits » (Maslow, 1970a, p. 176 ).

Il n’est pas nécessaire de présenter les 15 caractéristiques pour se réaliser, et les personnes qui se réalisent ne sont pas les seules à les présenter.

Maslow n’a pas assimilé la réalisation de soi à la perfection. L’accomplissement de soi implique simplement la réalisation de son potentiel. Ainsi, quelqu’un peut être stupide, gaspilleur, vaniteux et impoli et se réaliser malgré tout. Moins de deux pour cent de la population se réalise.

Applications pédagogiques

La théorie de la hiérarchie des besoins de Maslow (1962) a apporté une contribution majeure à l’enseignement et à la gestion des classes dans les écoles. Plutôt que de réduire le comportement à une réponse de l’environnement, Maslow (1970a) adopte une approche holistique de l’éducation et de l’apprentissage.

Maslow considère l’ensemble des qualités physiques, émotionnelles, sociales et intellectuelles d’un individu et leur impact sur l’apprentissage.

Les applications de la théorie de la hiérarchie de Maslow au travail de l’enseignant sont évidentes. Avant de pouvoir satisfaire ses besoins cognitifs, l’élève doit d’abord répondre à ses besoins physiologiques fondamentaux.

Par exemple, un élève fatigué et affamé aura du mal à se concentrer sur l’apprentissage. Les élèves ont besoin de se sentir émotionnellement et physiquement en sécurité et acceptés au sein de la classe pour progresser et atteindre leur plein potentiel.

Maslow suggère de montrer aux élèves qu’ils sont appréciés et respectés dans la classe, et que l’enseignant doit créer un environnement favorable. Les élèves ayant une faible estime de soi ne progresseront pas à un rythme optimal sur le plan scolaire tant que leur estime de soi ne sera pas renforcée.

Maslow (1971, p. 195) a affirmé qu’une approche éducative humaniste permettrait de former des personnes « plus fortes, en meilleure santé et qui prendraient davantage leur vie en main ». Avec une responsabilité personnelle accrue pour leur vie personnelle, et avec un ensemble rationnel de valeurs pour guider leur choix, les gens commenceraient à changer activement la société dans laquelle ils vivent ».

Évaluation critique

La limite la plus importante de la théorie de Maslow concerne sa méthodologie. Maslow a formulé les caractéristiques des individus qui se réalisent à partir d’une méthode qualitative appelée analyse biographique.

Il a examiné les biographies et les écrits de 18 personnes qu’il a identifiées comme étant des personnes accomplies. À partir de ces sources, il a dressé une liste de qualités qui semblaient caractéristiques de ce groupe spécifique de personnes, par opposition à l’humanité en général.

D’un point de vue scientifique, cette approche pose de nombreux problèmes. Tout d’abord, on peut affirmer que l’analyse biographique en tant que méthode est extrêmement subjective puisqu’elle repose entièrement sur l’opinion du chercheur. L’opinion personnelle est toujours sujette à des biais, ce qui réduit la validité des données obtenues. Par conséquent, la définition opérationnelle de l’accomplissement personnel de Maslow ne doit pas être acceptée aveuglément comme un fait scientifique.

En outre, l’analyse biographique de Maslow s’est concentrée sur un échantillon biaisé d’individus qui se sont réalisés, notamment des hommes blancs très instruits (tels que Thomas Jefferson, Abraham Lincoln, Albert Einstein, William James, Aldous Huxley, Beethoven).

Bien que Maslow (1970) ait étudié des femmes épanouies, telles qu’Eleanor Roosevelt et Mère Teresa, elles ne représentaient qu’une faible proportion de son échantillon. Il est donc difficile de généraliser sa théorie aux femmes et aux individus issus de classes sociales inférieures ou d’ethnies différentes. La validité des résultats de Maslow pour la population est donc remise en question.

En outre, il est extrêmement difficile de tester empiriquement le concept de réalisation de soi de Maslow de manière à établir des relations de cause à effet. Dans la théorie de Maslow, il est difficile de dire où se situe le scientifique et où commence l’inspiration. Sa théorie est considérée comme plus spéculative que prouvée empiriquement, avec une tendance à substituer la rhétorique à la recherche.

Une autre critique concerne l’hypothèse de Maslow selon laquelle les besoins inférieurs doivent être satisfaits avant qu’une personne puisse réaliser son potentiel et s’épanouir. Ce n’est pas toujours le cas, et la hiérarchie des besoins de Maslow a donc été falsifiée à certains égards.

En examinant les cultures dans lesquelles un grand nombre de personnes vivent dans la pauvreté (comme l’Inde), il est clair que les gens sont encore capables de satisfaire des besoins d’ordre supérieur tels que l’amour et l’appartenance. Toutefois, cela ne devrait pas se produire, car selon Maslow, les personnes qui éprouvent des difficultés à satisfaire des besoins physiologiques fondamentaux (tels que la nourriture, le logement, etc.) ne sont pas en mesure de répondre à des besoins de croissance plus élevés.

De même, de nombreuses personnes créatives, comme les auteurs et les artistes (Rembrandt et Van Gogh, par exemple), ont vécu dans la pauvreté tout au long de leur vie, mais on peut affirmer qu’elles se sont réalisées.

Les psychologues conçoivent aujourd’hui la motivation comme un comportement pluraliste, dans lequel les besoins peuvent se manifester à plusieurs niveaux simultanément. Une personne peut être motivée par des besoins de croissance supérieurs en même temps que par des besoins de déficience inférieurs (Wahba & Bridwell, 1973).

La recherche contemporaine de Tay et Diener (2011) a testé la théorie de Maslow en analysant les données de 60 865 participants de 123 pays, représentant toutes les grandes régions du monde. L’enquête a été menée entre 2005 et 2010.

Les personnes interrogées ont répondu à des questions sur six besoins qui ressemblent beaucoup à ceux du modèle de Maslow : les besoins fondamentaux (nourriture, logement), la sécurité, les besoins sociaux (amour, soutien), le respect, la maîtrise et l’autonomie.

Elles ont également évalué leur bien-être à l’aide de trois mesures distinctes : l’évaluation de la vie (le point de vue d’une personne sur sa vie dans son ensemble), les sentiments positifs (expériences quotidiennes de joie ou de plaisir) et les sentiments négatifs (expériences quotidiennes de tristesse, de colère ou de stress).

Les résultats de l’étude confirment que les besoins humains universels semblent exister indépendamment des différences culturelles. Toutefois, l’ordre des besoins dans la hiérarchie n’est pas correct.

« Bien que les besoins les plus fondamentaux soient ceux qui retiennent le plus l’attention lorsqu’ils ne sont pas satisfaits, explique Diener, il n’est pas nécessaire de les satisfaire pour obtenir des avantages [des autres].

Même lorsque nous avons faim, par exemple, nous pouvons être heureux avec nos amis. « Ils sont comme des vitamines », dit Diener à propos de la façon dont les besoins fonctionnent indépendamment les uns des autres. « Nous avons besoin de tous

Conclusion

Bien que les travaux de Maslow aient été relativement informels et cliniquement descriptifs, ils ont fourni une riche source d’idées et, en tant que telle, un cadre pour discuter de la richesse et de la complexité de la motivation humaine qui va au-delà des modèles homéostatiques et d’autres modèles biologiques.

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